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성주 버스터미널은 영화 택시운전사에도 나올만큼 낡고 오래된 시설이었으나, 현재는 철거 후 새롭게 공사 중으로 외곽에 임시 터미널이 운영 중이다. 노선은 인접 지역구 시외버스와 서울행 외에는 전무하다. https://sj.go.kr/page.do?mnu_uid=1034& 성주군청 성주군청 홈페이지에 오신것을 환영합니다. sj.go.kr
성주 - 왜관 요금은 2,200원. 북부정류장은 시장 지나서, 6.25때 파괴된 낙동강 다리(왜관교) 가까운 쪽. 남부정류장은 왜관역 지나서 반대편.